小車(chē)走行式液壓扒渣機包括：液壓站、操作站、扒渣機回轉底盤(pán)、小車(chē)走行導軌、扒渣小車(chē)、扒渣臂整體抬升裝置，扒渣臂上下擺動(dòng)裝置、機座、液壓管線(xiàn)、電氣控制系統等。
扒渣機操作通過(guò)兩個(gè)主令控制器完成，包括扒渣操作和鐵水液面調整，操作人員可以通過(guò)操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機所有動(dòng)作，因此整臺扒渣機操作簡(jiǎn)便，操作人員經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的訓練就可以掌握，是一種運行可靠的成熟產(chǎn)品，現在國內各大鋼廠(chǎng)已經(jīng)廣泛使用。
扒渣機采用全液壓驅動(dòng)，其中伸縮臂運動(dòng)、機身旋轉由手動(dòng)閥門(mén)控制液壓馬達驅動(dòng)；扒渣臂整體抬升，扒渣臂抬仰、打渣等動(dòng)作通過(guò)油缸驅動(dòng)。
扒渣機操作采用兩個(gè)主令控制器，操作人員可以通過(guò)操作這兩個(gè)主令控制器完成扒渣機所有動(dòng)作，包括伸縮臂前進(jìn)、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左擺動(dòng)、右擺動(dòng)、返回中心等，由于扒渣機所有操作都集中在兩個(gè)主令控制器上，因此整臺扒渣機操作簡(jiǎn)便。